أعادت زيارة رئيس إريتريا أسياس أفورقي إلى السعودية مطلع مارس/ آذار 2023، علاقة البلدين إلى الطاولة من جديد، بعد أن شهدت عدم انسجام خلال السنوات الأخيرة.